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| B. Engenharias - 1. Engenharia - 8. Engenharia Elétrica |
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| APLICAÇÕES DE SENSORES DE ACELERAÇÃO INTEGRADOS NA AVALIAÇÃO DE MOVIMENTOS DE SERES HUMANOS |
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| Gustavo Alex Bettoni e Valentin Obac Roda |
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| 1-Depto. de Engenharia Elétrica, Escola de Engenharia de São Carlos - USP
, UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO - USP |
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| Introdução: Neste trabalho foi desenvolvido um instrumento para medições eletrônicas de ângulos, conhecido por eletrogoniômetro. O eletrogoniômetro desenvolvido tem como aplicação a quantificação de movimentos do corpo humano, particularmente dos membros superiores, sendo normalmente utilizado em tratamentos fisioterápicos, permitindo o acompanhamento da evolução de pacientes. O eletrogoniômetro foi concebido através de sensores semicondutores de aceleração (fundamentando-se no princípio da força da gravidade para a medição de ângulos), microcontrolador e computador pessoal.
Metodologia: O eletrogoniômetro desenvolvido é constituído de sensores de aceleração integrados ADXL210 fabricados pela Analog Devices, microcontrolador AT89C2051, conjunto transmissor-receptor de rádio freqüência e um computador pessoal. Os sensores de aceleração são responsáveis pela informação da força da gravidade cujo sinal de saída está ligado diretamente ao microcontrolador. Este tem por função realizar a aquisição dos dados e transmiti-los serialmente por rádio-freqüência. O receptor de RF está ligado a porta serial de um computador pessoal, o qual irá receber os dados enviados pelo microcontrolador. Estes dados são recebidos através de um aplicativo desenvolvido no ambiente visual Delphi, cuja finalidade é o processamento dos dados e apresentação dos mesmos para o usuário.
Resultados: O protótipo desenvolvido apresentou boa precisão na medida de ângulos, obtendo um desvio máximo de 3,25º em relação ao goniômetro universal utilizado como referência padrão, sendo esse considerado satisfatório por profissionais da área para o tipo de aplicação proposto. Em medições repetitivas com o instrumento na mesma posição, sua variação foi inferior a 2º.
Conclusão: O sistema mostrou-se eficiente para o tipo de aplicação ao qual foi proposto, apresentando valores considerados satisfatórios, facilidade de manuseio e utilização. A grande vantagem deste sistema em relação aos normalmente utilizados para a avaliação de movimentos de seres humanos (mecânicos) deve-se ao fato de não possuir partes externas móveis e a visualização dos dados serem feitas através do computador, o que permite também o seu armazenamento em um banco de dados.
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Instituição de fomento: FAPESP
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Trabalho de Iniciação Científica
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| Palavras-chave:
Eletrogoniômetro; Instrumentação virtual; Instrumentação microprocessada |
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Anais da 57ª Reunião Anual da SBPC - Fortaleza, CE - Julho/2005
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