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| B. Engenharias - 1. Engenharia - 1. Engenharia Aeroespacial |
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| DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE POSIÇÃO PARA UMA ANTENA DE RASTREIO DE SATÉLITES |
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| Kurios Iuri Pinheiro de Melo Quairoz 1, Manoel Jozeane Mafra de Carvalho 2 e Francisco das Chagas Mota 1 |
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| 1 - Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN
2 - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE, INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS / CENTRO REGIONAL DE NATAL E FORTALEZA - INPE-CRN |
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| Este trabalho consiste na pesquisa e desenvolvimento de um sistema de controle para uma antena, cuja finalidade é o rastreio de satélites. A sua concepção vai desde o acionamento e
proteção do sistema, até as técnicas de controle empregadas para solução do problema. O projeto tem como base a estação SACI (atualmente desativada) cuja estrutura física (cabos, antena, motores, inversores, etc.) é totalmente aproveitada. Toda a parte de software é desenvolvida utilizando-se a plataforma GNU/Linux e os pacotes do projeto Comedi, responsável pelos drives da placa conversora analógica-digital (A/D), e pelas bibliotecas de programação na linguagem C. Técnicas de controle mais simples (controlador PI) já foram aplicadas no sistema, com resultados satisfatórios apesar das incertezas na planta. Algoritmos mais elaborados como MRAC (Model Reference Adaptive Control) e o VS-MRAC (Variable Structure Model Reference Adaptive Control) para plantas com parâmetros desconhecidos ou conhecidos com incerteza, já estão sendo estudados para posterior aplicação. A robustez do sistema também é alvo de estudos, prevendo dinâmica não-modelada e situações inesperadas, como rajadas de vento e chuva constante. Apenas o controle de posição da antena é implementado, pois inversores realizam o controle de velocidade dos motores. |
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Trabalho de Iniciação Científica
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| Palavras-chave:
Antena; Controle; Rastreio |
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Anais da 57ª Reunião Anual da SBPC - Fortaleza, CE - Julho/2005
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