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| B. Engenharias - 1. Engenharia - 8. Engenharia Elétrica |
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| ESTUDO DE TÉCNICAS PARA A CONSTRUÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS A RODAS DE BAIXO CUSTO |
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| Danilo Dias da Silva 1 e Eduardo Oliveira Freire 1 |
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| 1- Depto. de Física - UFS, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE - UFS |
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| A ascensão de popularidade dos microcomputadores de um chip e as drásticas reduções de tamanho e custo dos circuitos integrados levaram a abertura de novas arenas para a criação de sistemas inteligentes. Uma das linhas de pesquisa mais beneficiadas a partir deste fenômeno foi a da automação, que tem a robótica como área mais promissora e que mais necessita de desenvolvimento. Podemos pensar em um robô como uma conexão inteligente entre percepção e ação. Robôs móveis são desenvolvidos para poderem se locomover em um determinado meio, evitar obstáculos e, possivelmente, realizar alguma tarefa pré-determinada. A aplicação de robôs ainda é muito restrita, concentrando-se na área industrial, onde existem principalmente os robôs manipuladores. Os robôs móveis são ainda menos comuns, restringindo-se basicamente a instituições de pesquisa. Como alternativa, o projeto concentra-se em desenvolver um protótipo de robô móvel a rodas construído com alguns componentes eletrônicos e mecânicos de baixo custo, além de sobras de equipamentos eletrônicos danificados. É parte de uma linha de pesquisa na área de robótica da Universidade Federal de Sergipe, tendo sua contribuição importante como meio de oferecer condições para a realização de experimentos. As principais partes em que o projeto pode ser dividido são: circuito de controle ou computador central, sistema de locomoção e sistema de comunicação. O robô possui um microcontrolador M68HC11 gerenciando as tarefas e fazendo o controle, motores ligados a rodas em configuração de tração diferencial para locomoção e uma fonte DC para alimentação. Recebe comandos de um computador (PC) por transmissão via infravermelho, sendo assim, capaz de chegar a um ponto de destino pré-determinado evitando possíveis obstáculos em seu caminho. Para a construção, utilizamos materiais de custo baixo como rodas e motores de brinquedos, chassis feito artesanalmente e pilhas. |
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Instituição de fomento: CNPq
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Trabalho de Iniciação Científica
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| Palavras-chave:
Robôs móveis; controle de motores DC; programação de microcontroladores |
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Anais da 57ª Reunião Anual da SBPC - Fortaleza, CE - Julho/2005
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