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| B. Engenharias - 1. Engenharia - 14. Engenharia |
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| IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADORES PID E NEURAL EM UMA
PLANTA BALL AND BEAM |
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| Raphaela Galhardo Fernandes 1, Stella Neves Duarte Lisboa 1, Andre Laurindo Maitelli 1 e Adriao Duarte Doria Neto 1 |
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| 1- DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO E AUTOMAÇÃO - UFRN, UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE - UFRN |
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| Este trabalho tem a finalidade de apresentar os projetos e as implementações
de controladores PID e Neural aplicados a uma planta denominada ball and
beam (bola e trave), bem como uma análise comparativa entre os mesmos. Essa planta
é bastante não-linear e por isso, controlá-la é uma tarefa muito complexa.
Também será apresentada uma abordagem para a modelagem matemática do
sistema, que foi utilizada para a simulação computacional dos controladores
projetados. Os testes realizados foram feitos utilizando a planta simulada e a planta real
e os resultados para ambas estratégias de controles serão ilustrados.
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Instituição de fomento: PIBIC/CNPQ
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Trabalho de Iniciação Científica
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| Palavras-chave:
Ball and Beam; Controlador Neural; Controlador PID |
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