PALAVRAS-CHAVE VOLTAR PALAVRA-CHAVE: eletrônica de potência   INVERSORES DE FREQUÊNCIA SENOIDAIS, MICROCONTROLADOS, PARA MOTORES DE INDUÇÃO MONOFÁSICOS, APLICADOS NA ROBÓTICA Rodrigo Martins da Silva; Brenno Brummel de Figueiredo; Josemar Figueiredo Pereira; Shawan Stefany Vieira; Leonardo Rodrigues Parreira Leite; John Kennedy Schettino de Souza.