PALAVRAS-CHAVE VOLTAR PALAVRA-CHAVE: Controle embarcado   ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE EMBARCADO PARA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA EM ROBÔ HEXÁPODE Ricardo Salgado Fadul; Tainara da Costa Dias; Raphael Barros Teixeira; Alex Anderson Oliveira; Orlando Fonseca Silva.