A legislação municipal do Guarujá relacionada a meio ambiente e turismo é riquíssima sendo que o plano diretor encontra-se em fase de discussão para aprovação.
O planejamento municipal permite a busca do equilíbrio social e até mesmo econômico, sendo na verdade, atos de organização envolvendo povo, território e governo.
O poder de auto-organização no município do Guarujá é demonstrado através de suas diversas leis. Dentre elas destacamos:
. Decreto 2609 de 20 de junho de 1979, disciplina a prática de esportes(16:00 às 22:00 hrs.) nas praias do Município e dá outras providências.
. Lei 2444 de 14 de novembro de 1995, disciplina a circulação de bicicletas nas vias públicas municipais nas condições que específica e dá outras providências. O art. 2o. desta lei determina: "Fica proibido o tráfego de bicicletas nas praias e nos passeios públicos municipais."
. Lei 2625 de 13 de abril de 1998 criou o Parque Arqueológico São Felipe abrangendo os terrenos públicos que envolvem a antiga Armação de Baleias e Fortaleza São Felipe, tombados como Patrimônio Histórico Nacional, com o objetivo de atender a demanda de lazer da população, a preservação cultural e ambiental e fomentar o turismo.