62ª Reunião Anual da SBPC

B. Engenharias - 1. Engenharia - 9. Engenharia Mecânica

PROTÓTIPOS DE ROBÔS DE BAIXO CUSTO UTILIZANDO E-LIXO

José Cláudio dos Santos 1 Marcos José Ferreira Neto 1 Walysson Vital Barbosa 2 Emerson Ferreira de Araújo Lima 2, 4 Rodrigo Mero Sarmento da Silva 3, 4

1. Coord. de Indústria -Instituto Federal de Alagoas - Campus Palmeira dos Índios 2. Coord. de Informática-Instituto Federal de Alagoas - Campus Palmeira dos Índios 3. Coord. de Edificações-Instituto Federal de Alagoas - Campus Palmeira dos Índios 4. Orientador

INTRODUÇÃO:

Nas últimas décadas, tecnologias que envolvem equipamentos eletroeletrônicos e informática vêm se desenvolvendo em ritmo acelerado. Contudo, esta evolução leva ao descarte de tecnologias "antigas", gerando o chamado lixo tecnológico (e-lixo), que provoca danos consideráveis ao meio ambiente e à qualidade de vida da população. Estima-se que sejam produzidas de 20 a 50 milhões de toneladas ao ano de sucata eletrônica no mundo. Buscar alternativas para minimização dos efeitos deste descarte é fundamental. A maior parte dos países desenvolvidos tem mecanismos para expandir a reciclagem de e-lixo. No Brasil, entretanto, a discussão ainda é superficial. Uma alternativa para aproveitamento do e-lixo é a metarreciclagem, que consiste em prolongar a vida útil de peças e aparelhos. Um caminho, dentro da metarreciclagem, é a robótica, considerada hoje a mola mestra de uma nova mutação dos meios de produção, isto devido à sua versatilidade. Este trabalho apresenta uma proposta para reutilização do e-lixo para construção de robôs de baixo custo, através da criação de um catálogo de peças passíveis de utilização em robôs e da apresentação da construção de alguns protótipos.

METODOLOGIA:

Para realização deste projeto realizou-se, em um primeiro momento, uma revisão bibliográfica detalhada levantando o estado da arte acerca da problemática do lixo tecnológico, através de uma pesquisa e análise deste problema, principalmente no Brasil e na região circunvizinha a esta instituição. Com isto, buscou-se verificar que regulamentações/leis têm sido criadas para minimizar os efeitos do lixo tecnológico e quais alternativas têm sido adotadas para reciclagem deste material. Uma vez caracterizado o problema, foi iniciada uma revisão bibliográfica sobre robótica, através do estudo de conceitos relacionados, técnicas e ferramentas existentes. Ao final da fase de revisão bibliográfica, foram realizados estudos sobre a construção de robôs em geral, buscando relacionar esta construção com a utilização de peças de lixo tecnológico. A partir deste estudo e do levantamento de materiais descartados, alguns protótipos começaram a ser construídos. Os alunos envolvidos no projeto utilizaram o espaço e ferramentas disponibilizados pelo Instituto Federal de Alagoas e as peças utilizadas nos protótipos foram recolhidas na comunidade.

RESULTADOS:

O projeto apresenta alguns resultados importantes que podem trazer melhorias para a comunidade, além de permitir um maior acesso à robótica. Como primeiros resultados, foram construídos dois catálogos. No primeiro, são apresentadas componentes que podem ser aplicados na parte mecânica dos robôs de lixo, apresentando alguns itens mais fáceis de serem encontrados e adaptados na construção de diversos projetos de robótica, como gabinetes de computador, CDs e aparelhos de fax. No segundo catálogo, são apresentadas peças que podem ser utilizadas na parte eletrônica do robô, como controles remotos e peças de computador. A partir destes catálogos apresentados, nota-se que a variedade de produtos que pode ser utilizada para a construção de robôs é vasta. Assim, poderá ser reduzido o descarte de algumas peças, bem como o custo da construção dos robôs. A desvantagem deste processo de construção é que dificilmente será encontrado algo já pronto para aplicar, sendo necessário fazer algumas retificações e adaptações, até alcançar o estado desejado. Utilizando os catálogos, alguns protótipos de robôs foram construídos. Apesar destes robôs ainda não possuem programação alguma, sendo simplesmente mecânicos/eletrônicos, os protótipos já mostram a viabilidade da proposta.

CONCLUSÃO:

O problema da produção excessiva de e-lixo caminha a passos largos. Uma política para tratamento deste lixo é fundamental e urgente. Algumas iniciativas têm sido tomadas, e reutilizar peças descartadas para construção de novos equipamentos é uma alternativa. O que foi iniciado neste projeto busca definir estratégias para construção de robôs de baixo custo a partir da reciclagem do e-lixo. O objetivo foi alcançado, uma vez que alguns protótipos já foram apresentados e poderão ser utilizados na própria instituição e em escolas de região, aplicando a robótica educacional, que visa o processo de construção do pensamento do aluno, não interessando muito o produto final e sim o caminho que é feito até que se chegue a um determinado fim. Este tipo de iniciativa é pouco utilizado devido ao alto custo dos kits de robótica existentes no mercado. Em nosso projeto os custos são mínimos, estando basicamente na aquisição de pilhas, que deverão ser substituídas por pilhas recarregáveis. Como trabalho futuro, deverá ser desenvolvido um manual explicando como montar alguns dos protótipos, indicando material que pode ser utilizado e os passos para construção, além da realização de um trabalho de conscientização da comunidade local sobre o problema do e-lixo e a importância da reciclagem.

Instituição de Fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Alagoas - FAPEAL

Palavras-chave: Robótica, Lixo Tecnológico, Reciclagem.