63ª Reunião Anual da SBPC

B. Engenharias - 1. Engenharia - 14. Engenharia

ROBÔ DE VIGILÂNCIA DOMÉSTICA E INDUSTRIAL

Adriano Sousa Santos 1 Élber José Mesquita Rodrigues 2 Simone Azevedo Bandeira de Melo 3 Edil Jarles de Jesus Nascimento 4

1. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão- Campus Imperatriz 2. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão- Campus Imperatriz 3. Profa. MSc. / Orientadora - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão- Campus Imperatriz 4. Prof. MSc. / Co- Orientador - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão- Campus Imperatriz

INTRODUÇÃO:

Este projeto denominado Robô de Vigilância Doméstica e Industrial, foi desenvolvido com o objetivo de fazer a vigilância em residências, indústrias e em diversos ambientes. As empresas que prestam serviços na área de segurança , ao prestarem serviços à sociedade, com o auxilio de dispositivos eletrônicos, requerem um alto investimento financeiro. O vigilante para efetivar seu trabalho, tem que ficar exercendo sua função durante horas, provocando no mesmo, problemas relacionados à ergonomia, prejudicando assim a sua saúde. Ao fazer a vigilância ele também expõe a sua vida em risco, por ter que enfrentar invasores. O robô de vigilância vem com o objetivo de prestar segurança eficiente no ambiente, preservar a integridade física do vigilante, pois o mesmo está sujeito a situações de risco, tem um custo financeiro razoável e suportaa longas jornadas de trabalho.

METODOLOGIA:

Para o desenvolvimento deste projeto , foi feito um levantando bibliográfico sobre o problema acerca da segurança na sociedade no Brasil e na cidade de Imperatriz - MA. Com isto, buscou-se verificar as leis/regulamentações que têm sido criadas para minimizar os efeitos da insegurança e as alternativas que têm sido adotadas para efetivar a segurança na sociedade. Uma vez caracterizado o problema, foi iniciada uma revisão bibliográfica sobre robótica, através do estudo de conceitos relacionados, técnicas e kits de robótica existentes. Ao final da fase de revisão bibliográfica, foram realizados estudos sobre a construção de robôs com kits de robótica da LEGO MINDSTORMS NXT versão 2.0, buscando relacionar esta construção com a segurança. A partir deste estudo desenvolveu-se a programação do robô, a construção física, e o posicionamento de sensores, com o levantamento de projetos já existentes na área de segurança, relacionou-se o estudo com os projetos de segurança, de forma a verificar a carência na segurança, com isso criou-se o protótipo de robô relacionado à segurança doméstica e industrial.

RESULTADOS:

O projeto apresenta alguns resultados importantes que podem trazer melhorias relacionadas à segurança para a sociedade, além de permitir um maior acesso a robótica. Para a construção do robô utilizou-se 4 kits de robótica da LEGO MINDSTORMS NXT versão 2.0. O robô baseia-se em 2 blocos de programação, sendo que cada um controla uma determinada função do robô. Um bloco é responsável pela programação da movimentação que relaciona o sensor de luz a 2 servomotores e outro é responsável pela programação do atirador que relaciona 4 sensores ultrasônicos ao atirador que possui 2 servomotores para efetuar os disparos. O funcionamento da movimentação deve-se ao sensor de luz capturar as informações relacionadas à cor do percurso a ser seguido , e transmitir estes dados ao bloco de programação, o bloco interpreta e transmite as informações aos servomotores que movimentam o robô. O atirador funciona devido aos sensores ultra-sônicos detectarem provável invasor, sendo que os sensores estão posicionados estrategicamente a detectar o invasor em 4 lados possíveis. Na detecção do invasor , o servomotor de rotação posiciona o atirador no sentido do alvo detectado, e em seguida dispara os projéteis.

CONCLUSÃO:

O problema relacionado à segurança é uma questão bastante relevante a sociedade, para isto desenvolveu-se este projeto que é um protótipo, cujo objetivo, é fazer a vigilância em residências e indústrias, mas adapta-se a qualquer ambiente. Com aprimoramentos neste protótipo, ele pode ser comercializado, pois sua energia é proveniente de pilhas, e possui consumo razoável, suportando uma carga horária de trabalho suficiente para a vigilância. Tal pode ser relacionado a uma central de segurança, trabalhando assim em conjunto com o mesmo, visando uma vigilância efetiva. O robô além de vigiar, irá preservar vidas, pois os vigilantes não iram mais se expor em risco.

Palavras-chave: Robô, Vigilância, Segurança.