PALAVRAS-CHAVE VOLTAR PALAVRA-CHAVE: Pêndulo Rotacional Invertido   ANÁLISE DE UM CONTROLADOR COM ALOCAÇÃO DE PÓLOS VIA REALIMENTAÇÃO DE ESTADOS APLICADO A UM PÊNDULO ROTACIONAL INVERTIDO Marcus Ciro Martins Gomes; Fábio Corrêa dos Santos; Rafael Suzuki Bayma; Orlando Fonseca Silva.